⒈ 用于开凿平直地下巷道的【de】机器【qì】。主要由行走【zǒu】机构、工作机【jī】构、装运机构和转载机构组成。随着行走机【jī】构向前推进【jìn】,工【gōng】作机构【gòu】中的【de】切割头【tóu】不断破碎【suì】岩石,并【bìng】将【jiāng】碎岩【yán】运走【zǒu】。有安全、高效和成巷质量【liàng】好【hǎo】等优点,但造价大,构造复杂【zá】,损耗也较大。